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高叠层薄片数量检测仪器

 苏南中心成功自主研发基于机器视觉设计的高叠层薄片数量检测仪器。此仪器满足了叠层薄片计数的生产需求,拓宽了薄片检测的种类范围,提高了计数仪器的通用性。同时该仪器也实现了薄片检测的自动化和智能化,提高了生产效率,改善了工人生产环境。

仪器主要由显示屏、工控机和图像采集平台组成。具有特点体现在:

(1)在稳定运行的基础上拥有更高的准确率,且不会对待测薄片造成磨损。

(2)工作时不会产生噪音,且检测结果可以实时显示并能够连接打印机打印出检测报告,可以满足实际应用中的诸多要求。

(3)一次可测薄片的范围可根据需求而改变,拥有很高的灵活性。 


键盘键帽平整度快速检测设备

为发挥机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室的技术实力,提高昆山企业的技术能力及企业竞争力,苏南中心承接昆山鸿志犀公司委托开发基于结构光成像的键盘键帽平整度快速检测设备。设备采用结构光成像技术和多相机机器视觉检测方案实现电脑键盘键帽平整度快速自动化测量,达到了0.04mm的检测精度。解决了人工检测效率低下,准确度不高的问题,同时该设备也展现了高精度视觉3D重建在工业质检和测量的潜力。

该设备包括嵌入式工控机、数字投影仪、多相机成像模块和图像分析检测软件等,具有特点体现在:

(1)采用面阵结构光扫描,检测速度快且无需移动,解决了线结构光发生器物理安装难题和移动误差;

(2)采用多相机图像拼接,检测精度高;

(3)采用数字光处理器(DigitalLight Processing ,DLP)产生结构光,光源寿命长、图案模式具有编辑性、切换方便。

 

基于单目相机的工业机器人定位与抓取

  让机器人更智能,需要给它配置“看见”“识别”并“判断”的功能,苏南中心开展基于单目相机的工业机器人定位与抓取方法研究,结合机器人精密运动控制和单目SLAM中的三角测量技术,利用柔性夹爪,实现玻璃类易碎工件包装线的自动化上下料。

  该机器人定位与抓取方法由机器人、柔性夹爪和图像处理模块构成,获取相机标定参数,单次实施抓取仅需进行相机旋转和平移操作,仅需配置基本的照明环境,具备低成本,不受环境大小影响,既可用于室内,又可用于室外等应用优势。